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[问答] ir2136导通的问题:驱动电机时发现占空比一定时,速度是两倍应有的速度
109 无刷直流电机 IR2136
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驱动电机时发现占空比一定时,速度是两倍应有的速度。
于是当输入端为hin1 pwm ,hin2 高,hin3高,lin1高,lin2低,lin3高时(上桥pwm下桥恒通)
测ir2136输出端为 ho1高,ho2低,ho3高,lo1低,lo2高,lo3低(有两相都导通了)。
猜测是这个原因让速度加倍。
看了资料也知道ir2136有内部保护,上下臂不能同时导通,那么怎么能让上下臂同时为低?即上面的情况下,ho3也输出低电平。
不胜感谢~~~
0
奖励30积分
昨天 16:07   评论 邀请回答 举报
3个回答
楼主最好能附上一张图
1 条评论
这本来就不是成比例的,要求速度控制肯定要有环路,如编码器反馈
1 条评论
  • 5 小时前

    我的意思是在不控制的情况下 手动给一个占空比10的pwm  实际有占空比20的速度

就是很普通的ir2136s驱动电路

1545455707(1).jpg (82.3 KB, 下载次数: 0)

1545455707(1).jpg
5 小时前 评论

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